达塔 差速舵轮

差速舵轮通常由两个独立轮子组成，这两个轮子位于同一轴线或非常接近同一轴线上，各自独立接收动力和控制信号。当设备需要转弯时，两个轮子以不同的速度旋转。差速舵轮结构中有电机、回转轴承、独立悬挂、减速机、绝对值编码器等部件。电机提供动力，减速机调整输出的转速和扭矩，编码器监测转速、位置等信息，为精准控制提供反馈。

差速舵轮的工作依赖于先进的电子控制系统。控制系统根据设备的前进/后退/转弯等运动需求，精确地计算出每个轮子所需的转速和扭矩，通过电机驱动器向每个轮子的电机发送相应信号来驱动轮子的运动，同时，编码器将轮子的实际运动状态反馈给控制系统，形成闭环的控制回路。