达塔 全向驱动轮
为适应 AGV 的市场需求，达塔超越常规舵轮的设计思路，针对 AGV 设备特性开发了本款专用驱动轮，并获取了国家实用新型技术专利，
专利编号：202322156777.4。
该款驱动轮相比传统舵轮，具有如下优势：
全向驱动
行走轮可 360° 无限旋转，向任意方向提供驱动力
360°无限位
独创结构设计，免除传统舵轮的绕线和限位问题
安装高度低
驱动轮中心无需预留出线空间，安装高度更低
回转半径小
行走轮上无电机较常规同规格舵轮减小至少50%以上
承载能力强
回转轴承采用交叉滚子轴承，具有更强的承载能力
行走 / 转向精度高
采用行星减速结构，齿轮背隙小，驱动负载能力强
接口丰富兼容性强
预留行走和转向安全编码器接口，客户可指定电机品牌
全新自润滑方式
润滑油自循环系统，减少人工维护，降低保养成本
DT01-140-P0.4/0.2-20/157.7-48V
DT01-140-P0.4/0.2-20/157.7-48V
驱动参数（h5）
电机类型：伺服电机
电机转速：3000r/min
额定功率：0.4kW
额定电压：DC 48V
额定电流：10.6A
额定扭矩：1.27N·m
驱动轮直径：140mm
驱动轮扭矩：21.6N·m
驱动总速比：20
驱动参数（h5）
电机类型：伺服电机
电机转速：3000r/min
额定功率：0.2kW
额定电压：DC 48V
额定电流：5.7A
额定扭矩：0.64N·m
转向齿轮比：142/36
转向减速机速比：40
转向总速比：157.7
DT01-240-P1.5/0.4-29.51/150.5-48V-A1
DT01-240-P1.5/0.4-29.51/150.5-48V-A1
驱动参数（h5）
电机类型：伺服电机
电机转速：3000r/min
额定功率：1.5kW
额定电压：DC 48V
额定电流：42.4A
额定扭矩：5N·m
驱动轮直径：240mm
驱动轮扭矩：123.9N·m
驱动总速比：29.51
驱动参数（h5）
电机类型：伺服电机
电机转速：3000r/min
额定功率：0.4kW
额定电压：DC 48V
额定电流：10.6A
额定扭矩：1.27N·m
转向齿轮比：158/42
转向减速机速比：40
转向总速比：150.47
DT01-240-P2.5/0.75-29.51/150.5-48V-A1
DT01-240-P2.5/0.75-29.51/150.5-48V-A1
驱动参数（h5）
电机类型：伺服电机
电机转速：3000r/min
额定功率：2.5kW
额定电压：DC 48V
额定电流：61A
额定扭矩：7.96N·m
驱动轮直径：240mm
驱动轮扭矩：197.3N·m
驱动总速比：29.51
驱动参数（h5）
电机类型：伺服电机
电机转速：3000r/min
额定功率：0.75kW
额定电压：DC 48V
额定电流：19.9A
额定扭矩：2.39N·m
转向齿轮比：158/42
转向减速机速比：40
转向总速比：150.47
DT01-240-P3.0/0.75-25.97/150.5-48V
DT01-240-P3.0/0.75-25.97/150.5-48V
驱动参数（h5）
电机类型：伺服电机
电机转速：3000r/min
额定功率：3.0kW
额定电压：DC 48V
额定电流：77.7A
额定扭矩：14.33N·m
驱动轮直径：240mm
驱动轮扭矩：312.6N·m
驱动总速比：25.97
驱动参数（h5）
电机类型：伺服电机
电机转速：3000r/min
额定功率：0.75kW
额定电压：DC 48V
额定电流：19.9A
额定扭矩：2.39N·m
转向齿轮比：158/42
转向减速机速比：40
转向总速比：150.47
DT01-240-P3.0/0.75-29.51/150.5-48V-A1
DT01-240-P3.0/0.75-29.51/150.5-48V-A1
驱动参数（h5）
电机类型：伺服电机
电机转速：3000r/min
额定功率：3.0kW
额定电压：DC 48V
额定电流：77.7A
额定扭矩：14.33N·m
驱动轮直径：240mm
驱动轮扭矩：312.6N·m
驱动总速比：29.51
驱动参数（h5）
电机类型：伺服电机
电机转速：3000r/min
额定功率：0.75kW
额定电压：DC 48V
额定电流：19.9A
额定扭矩：2.39N·m
转向齿轮比：158/42
转向减速机速比：40
转向总速比：150.47
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