达塔 卧式舵轮

卧式舵轮的主要结构呈水平放置，通常由 电机、减速机、轮体 和 转向机构 等组件组成，通常有行星齿轮和平行轴两种传动结构。电机的动力通过减速机进行减速增扭处理，将高速低扭矩的动力转换为低速高扭矩的动力，然后传递给轮体，使轮体获得驱动能力。

转向机构根据控制系统发出的信号，通过控制电机或者液压系统（在一些大型设备中）改变轮体的角度。精确的转向控制可以使设备实现灵活的路径规划，如在狭窄的通道中转弯或者按照预设的复杂路线行驶。