达塔 重载差速舵轮
达塔重载差速舵轮是普通舵轮的升级版，在结构上进行了强化以应对更大的负载。轮体部分使用了更高强度的材料，轮毂的厚度和强度也更大，连接与支撑部件也进行了加强，并在设计上考虑多角度的受力分布情况，以防在重物作用下出现松动与断裂。
重载差速舵轮的驱动电机拥有更大的功率，以输出更强劲的扭矩来驱动重载设备，而更高效的减速机能够实现高扭矩传递，确保舵轮在承载重物的情况下也能稳定运行。与普通差速舵轮相似，重载差速舵轮也是通过控制两个轮子的速度差实现转向，但控制系统会根据负载情况，对输出扭矩以及轮子的速度差进行更加精细地调整。
重载差速舵轮的特点：
极高承载能力
可以承载数吨甚至数十吨的重物，满足矿山、港口、重工车间等大型设备与重物运输场景
稳定的运行性能
通过精确的动力分配和强大的机械结构，保持重载设备在复杂地面上也能平稳运行
可靠的耐久性
结构坚固且采用了高质量的材料部件，让重载差速舵轮具有很高的耐久性
安全性能高
考虑到重载作业的危险性，重载差速舵轮中通常配备有相应的安全装置，如过载保护
DT05-480-P5.5-70-48V
DT05-480-P5.5-70-48V
驱动轮直径：480mm
驱动承载：12000kg
额定牵引力：323400N
行走速度：0.53m/s
使用寿命：20000h
减速比：70:1
额定扭矩：2327N·m
最大扭矩：4655N·m
最大径向载荷：60000N
最大轴向载荷：43000N
电机类型：伺服电机
电机转速：1500r/min
额定功率：5.5kW
额定电压：DC 48V
额定电流：140A ± 10%
额定扭矩：35N·m
制动扭矩：60N·m
编码器类型：多圈绝对值
编码器型号：GME-58-RS10-13/4-0.1MR-65-B
编码器齿轮与回转齿盘齿轮比：30:140
机械限位角度：±162°
南通达塔机械科技有限公司
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