达塔 立式舵轮

立式舵轮的主要结构呈垂直放置，通常由 电机、减速机、轮体 和 转向机构 等组件组成，电机和减速器一般位于轮体的上方，通过垂直的传动结构将动力传递到轮体。虽然在高度上占用了更多高度，但在某些特定的设备设计中能够更好地适应布局要求。

电机的动力通过减速机进行减速增扭处理，将高速低扭矩的动力转换为低速高扭矩的动力，然后通过垂直的传动轴或行星齿轮系等结构将动力传递给轮体，使轮体获得驱动能力。转向机构根据控制信号，通过控制电机或者液压装置来实现轮体绕垂直轴的旋转。这种旋转可以精确地改变设备的行驶方向，使设备能够按照预设的路径或者根据现场的情况灵活转向。